機器人的控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711251572.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108153602B 公開（公告）日 2021-04-06
申請公布號 CN108153602B 申請公布日 2021-04-06
分類號 G06F11/07(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 吳軍平;王勇;黃代理;羅秋斌 申請（專利權(quán)）人 深圳市今天國際智能機器人有限公司
代理機構(gòu) 深圳市惠邦知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 孫大勇
地址 518116廣東省深圳市龍崗區(qū)龍崗街道翠寶路26號寶龍工業(yè)區(qū)今天國際科技園2號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人的控制方法，包括如下步驟：接收到處于異常狀態(tài)的硬盤所在的區(qū)域位置信息及控制信號；根據(jù)所述區(qū)域位置信息及控制信號運動到處于異常狀態(tài)的所述硬盤的區(qū)域位置；識別處于異常狀態(tài)的所述硬盤的標(biāo)識，以獲取處于異常狀態(tài)的所述硬盤的定位信息，并將處于異常狀態(tài)的所述硬盤取出并更換為正常工作的硬盤。本發(fā)明具有能夠及時發(fā)現(xiàn)硬盤異常，能夠及時維護(hù)，維護(hù)成本低及可靠性高的優(yōu)點。??