一種夾抱機構及其激光、磁釘復合導航AGV

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921791153.7 申請日 -
公開（公告）號 CN210944731U 公開（公告）日 2020-07-07
申請公布號 CN210944731U 申請公布日 2020-07-07
分類號 B66F9/18(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 王焜;繆欣呈;潘軍 申請（專利權）人 深圳市今天國際智能機器人有限公司
代理機構 深圳市精英專利事務所 代理人 深圳市今天國際智能機器人有限公司
地址 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)龍崗街道翠寶路26號寶龍工業(yè)區(qū)今天國際科技園2號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種夾抱機構及其激光、磁釘復合導航AGV。一種夾抱機構，包括安裝板，滑動聯接于安裝板的至少二個夾抱臂，及設置在安裝板的夾抱動力件；所述夾抱動力件與二個夾抱臂傳動聯接，以使二個夾抱臂相向或背向運動；所述安裝板上設有載貨檢測開關；所述夾抱臂設有貨位占位感應器。本實用新型在夾抱臂與安裝板滑動聯接，并且通過夾抱油缸驅動運動，以對貨物進行夾抱。夾抱機構設置在AGV上，能牢固的對貨物進行夾抱，并且AGV準確的進行定位，使得能準確的對貨物進行疊放。本實用新型對貨物夾抱牢固，定位、識別準確，疊放貨物準確整齊，工作效率高。??