一種適用于煙絲箱的加蓋、取蓋機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921865081.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN210972181U 公開(kāi)(公告)日 2020-07-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN210972181U 申請(qǐng)公布日 2020-07-10
分類(lèi)號(hào) B65D43/26(2006.01)I 分類(lèi) -
發(fā)明人 彭宣興;潘軍;邵健鋒 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 深圳市今天國(guó)際智能機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市精英專(zhuān)利事務(wù)所 代理人 深圳市今天國(guó)際智能機(jī)器人有限公司
地址 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)龍崗街道翠寶路26號(hào)寶龍工業(yè)區(qū)今天國(guó)際科技園2號(hào)廠(chǎng)房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種適用于煙絲箱的加蓋、取蓋機(jī)構(gòu),包括:旋轉(zhuǎn)卡爪機(jī)構(gòu),用于抓取抱緊煙絲箱箱體外側(cè);動(dòng)力支持機(jī)構(gòu),用于為旋轉(zhuǎn)卡爪機(jī)構(gòu)提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力;安裝架,組裝支承旋轉(zhuǎn)卡爪機(jī)構(gòu)和動(dòng)力支持機(jī)構(gòu);旋轉(zhuǎn)卡爪機(jī)構(gòu)與動(dòng)力支持機(jī)構(gòu)數(shù)目對(duì)應(yīng)相等,任一動(dòng)力支持機(jī)構(gòu)安裝于安裝架上部一側(cè)邊緣處,與動(dòng)力支持機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)卡爪機(jī)構(gòu)安裝于安裝架下部且與動(dòng)力支持機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)連接;動(dòng)力支持機(jī)構(gòu)提供原始驅(qū)動(dòng)力,驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)卡爪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)以展開(kāi)或收緊。通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)卡爪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)以抱緊煙絲箱箱體,在加蓋、取蓋過(guò)程中保證箱體定位的穩(wěn)定,提高運(yùn)輸包裝效率;氣缸上下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿實(shí)現(xiàn)檔桿的張開(kāi)及收緊,提升作業(yè)安全性及自動(dòng)化程度。??