基于圖形表格化編程控制工業(yè)機器人的方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711390660.5 申請日 -
公開（公告）號 CN107972033B 公開（公告）日 2020-04-21
申請公布號 CN107972033B 申請公布日 2020-04-21
分類號 B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 胡永金 申請（專利權(quán)）人 深圳市今天國際智能機器人有限公司
代理機構(gòu) 深圳市惠邦知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 深圳市今天國際智能機器人有限公司
地址 518116 廣東省深圳市龍崗區(qū)龍崗街道翠寶路26號寶龍工業(yè)區(qū)今天國際科技園2號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于圖形表格化編程控制工業(yè)機器人的方法、裝置及系統(tǒng)，該方法包括：以所述工業(yè)機器人圖形化編程軟件的編輯平面模擬所述工業(yè)機器人運動的真實平面；在所述編輯平面內(nèi)以圖形方式建立所述工業(yè)機器人運動的目標位置和運動軌跡；依據(jù)所述目標位置和運動軌跡，在相應的一個表格編輯界面內(nèi)設(shè)置所述工業(yè)機器人的運動順序和控制邏輯；將建立所述工業(yè)機器人目標位置和運動軌跡的所述編輯平面和設(shè)置所述工業(yè)機器人的運動順序和控制邏輯的所述表格編輯界面生成中間文件；所述中間文件經(jīng)解釋器編譯后發(fā)送至所述工業(yè)機器人的運動控制器；控制所述工業(yè)機器人沿所述運動軌跡移動至所述目標位置。本發(fā)明具有編程效率高，易操作的優(yōu)點。