機器人行走機構及具有其的機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111366211.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114056449A 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN114056449A 申請公布日 2022-02-18
分類號 B62D57/028（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 陳天祥;張銳 申請（專利權）人 北京鋼鐵俠科技有限公司
代理機構 北京康信知識產權代理有限責任公司 代理人 褚敏
地址 100085北京市海淀區(qū)上地信息路12號1層E區(qū)E105室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機器人行走機構及具有其的機器人，機器人行走機構包括：胯部組件，胯部組件包括十字軸，十字軸具有相互垂直的第一連接軸和第二連接軸，第一連接軸上的兩端連接有第一錐齒輪和第二錐齒輪，第二連接軸上的一端連接有第三錐齒輪，第三錐齒輪分別與第一錐齒輪與第二錐齒輪相嚙合，第一錐齒輪和第二錐齒輪繞相同方向轉動時第三錐齒輪繞第一連接軸轉動，第一錐齒輪和第二錐齒輪繞相反方向轉動時第三錐齒輪繞第二連接軸轉動；腿部組件，腿部組件與第三錐齒輪固定連接。采用本發(fā)明的技術方案，以解決現有技術中的機器人的各關節(jié)只具有一個自由度的問題。