機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)及具有其的機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111366211.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114056449A 公開（公告）日 2022-02-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN114056449A 申請(qǐng)公布日 2022-02-18
分類號(hào) B62D57/028（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 陳天祥;張銳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京鋼鐵俠科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 褚敏
地址 100085北京市海淀區(qū)上地信息路12號(hào)1層E區(qū)E105室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)及具有其的機(jī)器人，機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)包括：胯部組件，胯部組件包括十字軸，十字軸具有相互垂直的第一連接軸和第二連接軸，第一連接軸上的兩端連接有第一錐齒輪和第二錐齒輪，第二連接軸上的一端連接有第三錐齒輪，第三錐齒輪分別與第一錐齒輪與第二錐齒輪相嚙合，第一錐齒輪和第二錐齒輪繞相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)第三錐齒輪繞第一連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一錐齒輪和第二錐齒輪繞相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)第三錐齒輪繞第二連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)；腿部組件，腿部組件與第三錐齒輪固定連接。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人的各關(guān)節(jié)只具有一個(gè)自由度的問題。