一種自動(dòng)駕駛平臺(tái)傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110715900.4 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113534172A 公開（公告）日 2021-10-22
申請公布號(hào) CN113534172A 申請公布日 2021-10-22
分類號(hào) G01S17/06;G01S7/481;G01C21/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張超杰;張銳;付鵬鵬 申請（專利權(quán)）人 北京鋼鐵俠科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡樂
地址 100085 北京市海淀區(qū)上地信息路12號(hào)1層E區(qū)E105室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動(dòng)駕駛平臺(tái)傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：傳動(dòng)模塊、傳感器模塊和數(shù)據(jù)融合模塊，所述傳動(dòng)模塊包括傳動(dòng)裝置和鏈條，傳動(dòng)裝置通過鏈條帶動(dòng)傳感器模塊在軌道上移動(dòng)，所述傳感器模塊包括多個(gè)不同功能的傳感器，多個(gè)傳感器采集的數(shù)據(jù)傳送至數(shù)據(jù)融合模塊進(jìn)行融合處理。本發(fā)明解決了現(xiàn)有自動(dòng)駕駛傳感器分散、難以直接進(jìn)行數(shù)據(jù)融合的問題。