一種機(jī)器人宇航員的固定裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022014342.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213200167U 公開(kāi)（公告）日 2021-05-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN213200167U 申請(qǐng)公布日 2021-05-14
分類(lèi)號(hào) B64G4/00;B25J19/00 分類(lèi) 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 張銳;陳天祥 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京鋼鐵俠科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 杜立軍
地址 100085 北京市海淀區(qū)上地信息路2號(hào)院D座411室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人宇航員的固定裝置，包括：固定連接平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)連接平臺(tái)、卡接組件和定位擋板，所述卡接組件安裝在旋轉(zhuǎn)連接平臺(tái)的頂部，卡接組件通過(guò)機(jī)械爪和電磁鐵對(duì)機(jī)器人宇航員的下肢進(jìn)行固定或釋放，所述定位擋板與卡接組件相鄰安裝，對(duì)機(jī)器人宇航員下肢進(jìn)行輔助定位，所述旋轉(zhuǎn)連接平臺(tái)底部與固定連接平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定連接平臺(tái)底部連接艙內(nèi)移動(dòng)平臺(tái)。解決現(xiàn)有機(jī)器人宇航員無(wú)法在太空艙內(nèi)自由釋放和固定的問(wèn)題。