一種大承載仿人雙臂服務(wù)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110368659.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113276090A 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN113276090A 申請公布日 2021-08-20
分類號 B25J9/00;B25J19/04;B25J13/08;B25J5/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉冰冰;張建成;趙林惠;李軍;劉德馨;蘇菲菲 申請（專利權(quán)）人 北京鋼鐵俠科技有限公司
代理機構(gòu) 北京思海天達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 沈波
地址 100101 北京市朝陽區(qū)北四環(huán)東路97號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種大承載仿人雙臂服務(wù)機器人包含大承載四輪差速移動底盤、控制器、上位機、電源系統(tǒng)、機械本體、仿人式機械臂一、仿人式機械臂二、深度攝像頭和激光雷達。激光雷達掃描室內(nèi)環(huán)境，并將掃描數(shù)據(jù)傳遞給所述上位機，由上位機根據(jù)數(shù)據(jù)進行建圖；根據(jù)給定的位置點由所述上位機進行軌跡規(guī)劃，得出可行軌跡，所述上位機將軌跡路線傳輸給所述下位機，并由所述下位機驅(qū)動第一至第四直流電機模塊進行運轉(zhuǎn)，驅(qū)動第一至第四大承載車輪運行至目標位置；根據(jù)物品信息由所述上位機規(guī)劃所述仿人機械臂的運動軌跡，并將可控制信息傳輸給所述控制器，所述由控制器驅(qū)動所述仿人機械臂一和仿人機械臂二進行相應(yīng)的工作，實現(xiàn)服務(wù)功能。