一種機(jī)器人宇航員的固定裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010969437.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112141371A | 公開（公告）日 | 2020-12-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112141371A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-29 |
| 分類號(hào) | B64G4/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分類 | 飛行器；航空；宇宙航行; |
| 發(fā)明人 | 張銳;陳天祥 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京鋼鐵俠科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 杜立軍 |
| 地址 | 100085北京市海淀區(qū)上地信息路2號(hào)院D座411室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人宇航員的固定裝置，包括：固定連接平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)連接平臺(tái)、卡接組件和定位擋板，所述卡接組件安裝在旋轉(zhuǎn)連接平臺(tái)的頂部，卡接組件通過機(jī)械爪和電磁鐵對(duì)機(jī)器人宇航員的下肢進(jìn)行固定或釋放，所述定位擋板與卡接組件相鄰安裝，對(duì)機(jī)器人宇航員下肢進(jìn)行輔助定位，所述旋轉(zhuǎn)連接平臺(tái)底部與固定連接平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定連接平臺(tái)底部連接艙內(nèi)移動(dòng)平臺(tái)。解決現(xiàn)有機(jī)器人宇航員無法在太空艙內(nèi)自由釋放和固定的問題。?? |
