一種可在太空艙內(nèi)外固定移動的機器人宇航員
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010967668.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112124628A | 公開（公告）日 | 2020-12-25 |
| 申請公布號 | CN112124628A | 申請公布日 | 2020-12-25 |
| 分類號 | B64G1/16(2006.01)I | 分類 | 飛行器；航空；宇宙航行; |
| 發(fā)明人 | 張銳;陳天祥 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京鋼鐵俠科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 杜立軍 |
| 地址 | 100085北京市海淀區(qū)上地信息路2號院D座411室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種可在太空艙內(nèi)外固定移動的機器人宇航員，所述機器人宇航員包括：艙內(nèi)移動平臺、連接固定裝置和機器人，所述艙內(nèi)移動平臺安裝在艙內(nèi)軌道上，能夠在艙內(nèi)軌道上自由移動，所述連接固定裝置的底部與艙內(nèi)移動平臺通過螺栓固定連接，所述機器人的下肢與連接固定裝置進行磁力吸附和限位卡接，通過艙內(nèi)移動平臺帶動機器人在艙內(nèi)軌道上移動。本發(fā)明解決了現(xiàn)有機器人宇航員不能移動、可操作范圍窄、應(yīng)用場景小的問題。?? |
