一種可在太空艙內(nèi)外固定移動(dòng)的機(jī)器人宇航員
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010967668.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112124628A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112124628A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-25 |
| 分類號(hào) | B64G1/16(2006.01)I | 分類 | 飛行器；航空；宇宙航行; |
| 發(fā)明人 | 張銳;陳天祥 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京鋼鐵俠科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 杜立軍 |
| 地址 | 100085北京市海淀區(qū)上地信息路2號(hào)院D座411室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種可在太空艙內(nèi)外固定移動(dòng)的機(jī)器人宇航員，所述機(jī)器人宇航員包括：艙內(nèi)移動(dòng)平臺(tái)、連接固定裝置和機(jī)器人，所述艙內(nèi)移動(dòng)平臺(tái)安裝在艙內(nèi)軌道上，能夠在艙內(nèi)軌道上自由移動(dòng)，所述連接固定裝置的底部與艙內(nèi)移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)螺栓固定連接，所述機(jī)器人的下肢與連接固定裝置進(jìn)行磁力吸附和限位卡接，通過(guò)艙內(nèi)移動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)機(jī)器人在艙內(nèi)軌道上移動(dòng)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有機(jī)器人宇航員不能移動(dòng)、可操作范圍窄、應(yīng)用場(chǎng)景小的問(wèn)題。?? |
