一種搬運(yùn)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921746252.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210794521U | 公開（公告）日 | 2020-06-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210794521U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-19 |
| 分類號(hào) | B65G1/04(2006.01)I;B65G35/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 許慶波;羅強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 速銳智能（明光）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京金咨知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 上海速銳信息技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 201203上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)郭守敬路498號(hào)6幢 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種搬運(yùn)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該搬運(yùn)機(jī)器人包括基座、安裝在基座上的行駛馬達(dá)、與行駛馬達(dá)相連接的減速機(jī)，基座包括方形的框架，框架在四面均安裝有行駛輪組，該行駛輪組包括可升降的第一輪組和第二輪組，第二輪組的行駛方向垂直于第一輪組的行駛方向，第一輪組布置在框架的內(nèi)側(cè)，第二輪組布置在框架的外側(cè)；減速機(jī)設(shè)置有相互垂直的第一輸出軸和第二輸出軸；第一輸出軸連接至用于驅(qū)動(dòng)第一輪組行駛的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一主軸和換向體傳動(dòng)軸，第一主軸垂直于第一輪組的行駛方向布置；第二輸出軸連接至用于驅(qū)動(dòng)第二輪組行駛的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二主軸，第二主軸與第一主軸垂直布置。?? |
