一種用于自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的閉式液壓系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921745307.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN210859380U 公開(kāi)(公告)日 2020-06-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN210859380U 申請(qǐng)公布日 2020-06-26
分類(lèi)號(hào) F15B11/08(2006.01)I 分類(lèi) -
發(fā)明人 許慶波;羅強(qiáng);李英德 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 速銳智能(明光)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京金咨知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海速銳信息技術(shù)有限公司
地址 201203上海市浦東新區(qū)中國(guó)(上海)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)郭守敬路498號(hào)6幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種用于自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的閉式液壓系統(tǒng),包括:液壓泵;第一液壓缸組和第二液壓缸組,均包括更多個(gè)同步運(yùn)行的液壓缸,同一個(gè)液壓缸組內(nèi)的各液壓缸串聯(lián)連接;每個(gè)液壓缸進(jìn)油端和回油端的油路也通過(guò)設(shè)有溢流閥的油路連接;與液壓泵的第一出油/進(jìn)油接口連接的第一主油路;與液壓泵的第二出油/進(jìn)油接口連接的第二主油路;連接所述第一主油路和所述第一液壓缸組的第一個(gè)液壓缸的第一支油路;連接第一主油路和第二液壓缸組的首個(gè)液壓缸的第二支油路;連接第一液壓缸組的最后一個(gè)液壓缸和第二主油路的第三支油路;連接第二液壓缸組的最后一個(gè)液壓缸和第二主油路的第四支油路;支油路上各設(shè)有截止閥。該液壓系統(tǒng)提高了多缸系統(tǒng)的同步性。??