用于立體倉(cāng)庫(kù)的同步豎直提升系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911082441.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110745442A 公開(kāi)（公告）日 2020-02-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN110745442A 申請(qǐng)公布日 2020-02-04
分類號(hào) B65G1/04;B65G1/137 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 許慶波;張衛(wèi)國(guó);金偉斌;呂帥;高國(guó)方 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 速銳智能（明光）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京金咨知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海速銳信息技術(shù)有限公司
地址 201203 上海市浦東新區(qū)郭守敬路498號(hào)12號(hào)樓505室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種用于立體倉(cāng)庫(kù)的同步豎直提升系統(tǒng)，包括支撐柱和剛性提升平臺(tái)；該剛性提升平臺(tái)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)一組齒輪齒條機(jī)構(gòu)；各個(gè)電機(jī)由各自的驅(qū)動(dòng)器單獨(dú)控制，驅(qū)動(dòng)器的控制單元循環(huán)串聯(lián)聯(lián)接；同步豎直提升系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各電機(jī)的扭矩值，其中可編程控制器與各驅(qū)動(dòng)器連接，該可編程控制器還連接有傳感器，傳感器包括多個(gè)傳感器子模塊；可編程控制器將各個(gè)傳感器的反饋脈沖值與對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器的脈沖量進(jìn)行對(duì)比并且發(fā)送調(diào)節(jié)信號(hào)，以確保同步豎直提升平臺(tái)的位置同步。根據(jù)本發(fā)明，所有的驅(qū)動(dòng)器循環(huán)串聯(lián)設(shè)置，保證了傳動(dòng)的同時(shí)性，同步精度較高。各個(gè)電機(jī)單獨(dú)傳動(dòng)，沒(méi)有機(jī)械相連，側(cè)邊位置的齒輪齒條機(jī)構(gòu)不存在卡頓現(xiàn)象。