用于搬運機器人的四軸同步提升系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921911403.6 申請日 -
公開（公告）號 CN210972555U 公開（公告）日 2020-07-10
申請公布號 CN210972555U 申請公布日 2020-07-10
分類號 B65G1/04(2006.01)I;B65G35/00(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 許慶波;張衛(wèi)國;金偉斌;呂帥;高國方 申請（專利權）人 速銳智能（明光）有限公司
代理機構 北京金咨知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 上海速銳信息技術有限公司
地址 201203上海市浦東新區(qū)郭守敬路498號12號樓505室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種用于搬運機器人的四軸同步提升系統(tǒng)，包括豎直設有齒條的支撐柱和提升平臺，提升平臺上設置有與齒條匹配的齒輪，四軸同步提升系統(tǒng)還包括：設置在提升平臺上的電機；編碼器，編碼器與電機同軸聯(lián)接，用于檢測述電機的狀態(tài)數(shù)據(jù)；驅(qū)動器，單個驅(qū)動器控制單獨的電機，驅(qū)動器包括控制單元和反饋檢測單元；所有的驅(qū)動器的控制單元串聯(lián)聯(lián)接；驅(qū)動各電機的驅(qū)動器與對應檢測該電機的編碼器連接；可編程控制器，可編程控制器與驅(qū)動器連接。根據(jù)本實用新型的四軸同步提升系統(tǒng)，所有的驅(qū)動器循環(huán)串聯(lián)設置，保證了傳動的同時性，同步精度較高。各個電機單獨傳動，沒有機械相連，互不影響，側邊邊角位置不存在卡頓現(xiàn)象。??