用于起重機(jī)的自動(dòng)脫掛鉤方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010838131.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112141890A 公開（公告）日 2020-12-29
申請公布號 CN112141890A 申請公布日 2020-12-29
分類號 B66C13/16(2006.01)I;B66C15/00(2006.01)I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 焦志強(qiáng);周繼紅;陳仁 申請（專利權(quán)）人 北京瓦特曼智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京奧文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 太原重工股份有限公司;北京瓦特曼科技有限公司
地址 030024山西省太原市萬柏林玉河街53號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種用于起重機(jī)的自動(dòng)脫掛鉤方法，其中，上述自動(dòng)脫掛鉤方法包括用于起重機(jī)小車的吊鉤與鋼包的自動(dòng)掛鉤步驟和自動(dòng)脫鉤步驟，其中，在上述自動(dòng)掛鉤步驟和上述自動(dòng)脫鉤步驟中，利用分別設(shè)置在起重機(jī)大車兩側(cè)的激光雷達(dá)組件，自動(dòng)識(shí)別和定位吊鉤與鋼包之間的相對位置，以使吊鉤與鋼包能自動(dòng)掛鉤和自動(dòng)脫鉤。本發(fā)明還提供一種用于起重機(jī)的自動(dòng)脫掛鉤系統(tǒng)。本發(fā)明可通過利用激光雷達(dá)技術(shù)，可快速并可靠地識(shí)別、定位檢測和完成起重機(jī)脫鉤和掛鉤，準(zhǔn)確度高，且環(huán)境適應(yīng)性較好。??