用于起重機(jī)的自動(dòng)脫掛鉤方法和系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010838131.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112141890A | 公開（公告）日 | 2020-12-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112141890A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-29 |
| 分類號(hào) | B66C13/16(2006.01)I;B66C15/00(2006.01)I | 分類 | 卷揚(yáng)；提升；牽引; |
| 發(fā)明人 | 焦志強(qiáng);周繼紅;陳仁 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京瓦特曼智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京奧文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 太原重工股份有限公司;北京瓦特曼科技有限公司 |
| 地址 | 030024山西省太原市萬柏林玉河街53號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種用于起重機(jī)的自動(dòng)脫掛鉤方法，其中，上述自動(dòng)脫掛鉤方法包括用于起重機(jī)小車的吊鉤與鋼包的自動(dòng)掛鉤步驟和自動(dòng)脫鉤步驟，其中，在上述自動(dòng)掛鉤步驟和上述自動(dòng)脫鉤步驟中，利用分別設(shè)置在起重機(jī)大車兩側(cè)的激光雷達(dá)組件，自動(dòng)識(shí)別和定位吊鉤與鋼包之間的相對(duì)位置，以使吊鉤與鋼包能自動(dòng)掛鉤和自動(dòng)脫鉤。本發(fā)明還提供一種用于起重機(jī)的自動(dòng)脫掛鉤系統(tǒng)。本發(fā)明可通過利用激光雷達(dá)技術(shù)，可快速并可靠地識(shí)別、定位檢測(cè)和完成起重機(jī)脫鉤和掛鉤，準(zhǔn)確度高，且環(huán)境適應(yīng)性較好。?? |
