一種商用機(jī)器人用的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820204985.3 申請日 -
公開（公告）號 CN207858881U 公開（公告）日 2018-09-14
申請公布號 CN207858881U 申請公布日 2018-09-14
分類號 B25J17/00;B25J9/08 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 施友嵐;于海紅;鄧俊煒 申請（專利權(quán)）人 佛山市黑盒子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 佛山市海融科創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 佛山市黑盒子科技有限公司
地址 528200 廣東省佛山市南海區(qū)桂城街道夏南二上元西工業(yè)區(qū)天富科技中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種商用機(jī)器人用的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，脖子關(guān)節(jié)采用十字縱、橫運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，搭載電機(jī)聯(lián)動(dòng)控制，使脖子穩(wěn)定高效地實(shí)現(xiàn)仿生運(yùn)動(dòng)；手臂關(guān)節(jié)采用大骨架仿生關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，多電機(jī)聯(lián)動(dòng)，使手臂靈活自如，用自然和友好的手勢，為談話帶來生命。