一種商用機器人用的底盤結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820204981.5 申請日 -
公開（公告）號 CN207858831U 公開（公告）日 2018-09-14
申請公布號 CN207858831U 申請公布日 2018-09-14
分類號 B25J9/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 施友嵐;于海紅;鄧俊煒 申請（專利權(quán)）人 佛山市黑盒子科技有限公司
代理機構(gòu) 佛山市海融科創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 佛山市黑盒子科技有限公司
地址 528200 廣東省佛山市南海區(qū)桂城街道夏南二上元西工業(yè)區(qū)天富科技中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種商用機器人用的底盤結(jié)構(gòu)，在底盤結(jié)構(gòu)上同時設(shè)置超聲波雷達與漫反射紅外傳感器進行障礙探測，超聲波雷達與漫反射紅外傳感器高低交錯探測布局，在消除超聲波探測盲區(qū)的同時，有效提高近距離及超近距離障礙探測精度；底盤驅(qū)動輪采用直流電機模塊獨立控制，使機器人無論啟動還是停止都自然流暢，提高機器人運動控制精度和觀感，降低電機堵轉(zhuǎn)損害風(fēng)險，提高電機壽命；底盤三個角采用觸碰感應(yīng)緩沖結(jié)構(gòu)，為機器人提供有效運動避障能力，避免沖擊傷害，降低機器人損害幾率。