一種商用機器人用的底盤結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820204981.5 申請日 -
公開（公告）號 CN207858831U 公開（公告）日 2018-09-14
申請公布號 CN207858831U 申請公布日 2018-09-14
分類號 B25J9/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 施友嵐;于海紅;鄧俊煒 申請（專利權）人 佛山市黑盒子科技有限公司
代理機構 佛山市海融科創(chuàng)知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 佛山市黑盒子科技有限公司
地址 528200 廣東省佛山市南海區(qū)桂城街道夏南二上元西工業(yè)區(qū)天富科技中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種商用機器人用的底盤結構，在底盤結構上同時設置超聲波雷達與漫反射紅外傳感器進行障礙探測，超聲波雷達與漫反射紅外傳感器高低交錯探測布局，在消除超聲波探測盲區(qū)的同時，有效提高近距離及超近距離障礙探測精度；底盤驅動輪采用直流電機模塊獨立控制，使機器人無論啟動還是停止都自然流暢，提高機器人運動控制精度和觀感，降低電機堵轉損害風險，提高電機壽命；底盤三個角采用觸碰感應緩沖結構，為機器人提供有效運動避障能力，避免沖擊傷害，降低機器人損害幾率。