一種商用機(jī)器人用的動(dòng)力系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820204994.2 申請日 -
公開（公告）號 CN207858889U 公開（公告）日 2018-09-14
申請公布號 CN207858889U 申請公布日 2018-09-14
分類號 B25J19/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 施友嵐;于海紅;鄧俊煒 申請（專利權(quán)）人 佛山市黑盒子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 佛山市海融科創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 佛山市黑盒子科技有限公司
地址 528200 廣東省佛山市南海區(qū)桂城街道夏南二上元西工業(yè)區(qū)天富科技中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種商用機(jī)器人用的動(dòng)力系統(tǒng)，通過采用步進(jìn)電機(jī)和減速機(jī)組合組成動(dòng)力總成，有效降低成本，提高活動(dòng)關(guān)節(jié)壽命；關(guān)節(jié)位置控制方面使用磁力位置傳感器，實(shí)時(shí)反饋關(guān)節(jié)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)量，與輸出信號形成閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)動(dòng)作精準(zhǔn)定位，有效提高觀感；步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)方面，使用STM芯片嵌入式處理器獨(dú)立控制，通過對活動(dòng)關(guān)節(jié)在不同空間位置進(jìn)行瞬態(tài)受力分析，相匹配地進(jìn)行柔性加減速控制，從而使機(jī)器人動(dòng)作自然流暢，有效去掉機(jī)器人機(jī)械感，大大提高擬人度；采用高效電源管理系統(tǒng)，為各組運(yùn)動(dòng)電機(jī)提供穩(wěn)定供電的同時(shí)，實(shí)時(shí)控制各用電模塊通斷電狀態(tài)，有效提高機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間，節(jié)能環(huán)保。