一種地下礦用鉸接車自動(dòng)駕駛方法與系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111024303.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113619605A 公開(kāi)（公告）日 2021-11-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN113619605A 申請(qǐng)公布日 2021-11-09
分類號(hào) B60W60/00（2020.01）I;B62D53/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 顧嘉俊;邱長(zhǎng)伍;張彪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 盟識(shí)（上海）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海灃成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 趙立勇
地址 201114上海市閔行區(qū)陳行公路2388號(hào)17幢301C室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種地下礦用鉸接車自動(dòng)駕駛方法與系統(tǒng)，包括自動(dòng)駕駛裝置和車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述自動(dòng)駕駛裝置包括前車車身，所述前車車身的后端固定連接有鉸鏈裝置，所述鉸鏈裝置的后端固定連接有轉(zhuǎn)角傳感器，所述前車車身的后端設(shè)置有后車車身，所述鉸鏈裝置與后車車身鉸鏈連接，所述前車車身的頂部固定連接有頂激光雷達(dá)，所述前車車身的前端固定連接有前激光雷達(dá)，所述后車車身的后端固定連接有后激光雷達(dá)，所述前車車身的前端側(cè)面固定連接有前超聲波雷達(dá)，所述前車車身的兩側(cè)面均固定連接有側(cè)超聲波雷達(dá)，本發(fā)明，具有實(shí)用性強(qiáng)和能夠僅依賴車載系統(tǒng)就可自主完成運(yùn)輸作業(yè)的特點(diǎn)。