一種礦區(qū)自動駕駛車輛的調(diào)度方法、系統(tǒng)及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010863867.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111950930A 公開（公告）日 2020-11-17
申請公布號 CN111950930A 申請公布日 2020-11-17
分類號 G06Q10/06;G06Q10/08;G06Q50/02 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 邱長伍;王奕超;顧嘉俊 申請（專利權(quán)）人 盟識（上海）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉曉菲
地址 201114 上海市閔行區(qū)陳行公路2388號17幢301C室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種礦區(qū)自動駕駛車輛的調(diào)度方法，包括：按照N種作業(yè)流程構(gòu)建對應(yīng)的N條線路，且一條線路由符合該線路對應(yīng)的作業(yè)流程的一個節(jié)點構(gòu)成，或者由多個節(jié)點按照符合該線路對應(yīng)的作業(yè)流程的順序進行連接構(gòu)成；在啟動目標(biāo)車輛的調(diào)度時，獲取對應(yīng)于目標(biāo)車輛的目標(biāo)線路依次進行節(jié)點的選?。辉谶x取出任意一個節(jié)點時，按照預(yù)設(shè)的調(diào)度規(guī)則從地標(biāo)庫中選取出符合該節(jié)點的作業(yè)類型的一個地標(biāo)，并調(diào)度目標(biāo)車輛行駛到地標(biāo)后進行作業(yè)，目標(biāo)車輛在任意一個地標(biāo)的作業(yè)過程中，鎖定目標(biāo)車輛。應(yīng)用本申請的方案，可以有效地進行礦區(qū)自動駕駛車輛的調(diào)度，避免錯誤調(diào)度的情況。本申請還公開了一種礦區(qū)自動駕駛車輛的調(diào)度系統(tǒng)及設(shè)備，具有相應(yīng)技術(shù)效果。