一種無人駕駛的寬體礦卡

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121401281.3 申請日 -
公開（公告）號 CN215117267U 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN215117267U 申請公布日 2021-12-10
分類號 G05D1/02;B60R11/00;B60S1/56 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 顧嘉俊;邱長伍 申請（專利權(quán)）人 盟識（上海）科技有限公司
代理機構(gòu) 上海灃成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 趙立勇
地址 201114 上海市閔行區(qū)陳行公路2388號17幢301C室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域的一種無人駕駛的寬體礦卡，包括寬體礦卡車體；該寬體礦卡車體的無人駕駛系統(tǒng)主要包括感知單元、定位系統(tǒng)、主控制器、控制系統(tǒng)和車輛狀態(tài)傳感系統(tǒng)；本實用新型通過應(yīng)用自動駕駛技術(shù)的寬體礦卡，提高礦區(qū)運輸作業(yè)的自動化程度，通過感知單元的傳感器，從而提高礦區(qū)各生產(chǎn)環(huán)節(jié)中運輸作業(yè)的安全性，吹掃器保持傳感器的檢測端無異物干擾，提高檢測靈敏度和準確性，通過車輛狀態(tài)傳感系統(tǒng)可隨時監(jiān)測車輛的運行狀態(tài)，通過定位系統(tǒng)采取多種定位融合的方式，定位獲得車輛的絕對位姿，本實用新型對通信裝置設(shè)置防護罩和緩沖組件，避免礦區(qū)的落石砸到通信裝置上，可對通信裝置形成良好的防護。