一種自卸車倒車檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010014539.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111142118A 公開（公告）日 2020-05-12
申請公布號 CN111142118A 申請公布日 2020-05-12
分類號 G01S17/89;G01S17/931 分類 測量；測試;
發(fā)明人 顧嘉俊;張彪;張帥;邱長伍;杜開祝;畢偉平 申請（專利權(quán)）人 盟識（上海）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京專贏專利代理有限公司 代理人 李斌
地址 201114 上海市閔行區(qū)陳行公路2388號17幢301C室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自卸車倒車檢測方法，具體步驟如下：安裝在自卸車尾部橫梁上的多線激光雷達發(fā)射多線激光，探測周圍環(huán)境，接收反射回來的激光，生成自卸車倒車環(huán)境的激光點云數(shù)據(jù)并將該激光點云發(fā)送給計算裝置，計算裝置接收激光雷達的點云數(shù)據(jù)，進行計算處理，形成自卸車的倒車檢測方法，本發(fā)明解決自卸車在存在斷崖、坑洞和小型山體等不平坦復雜路況環(huán)境下自動駕駛的倒車檢測問題。保障自卸車在復雜環(huán)境中的倒車安全性，提高生產(chǎn)和運輸效率。