一種礦區(qū)自動駕駛自卸車輛
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020445847.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211403243U | 公開（公告）日 | 2020-09-01 |
| 申請公布號 | CN211403243U | 申請公布日 | 2020-09-01 |
| 分類號 | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 顧嘉俊 | 申請（專利權）人 | 盟識（上海）科技有限公司 |
| 代理機構 | 上海樂泓專利代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 王瑞 |
| 地址 | 201114上海市閔行區(qū)陳行公路2388號17幢301C室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型的一種礦區(qū)自動駕駛自卸車輛，包括車頭、車體和車斗，車頭和車體固定連接，車斗活動連接于車體上，車頭內(nèi)設有控制器和處理器，車頭遠離車體的一側設有保險杠，保險杠上設有兩個超聲波傳感器，保險杠靠近車頭的一側設有兩個前毫米波雷達，車體遠離車頭的一側設有后毫米波雷達和后激光雷達，后毫米波雷達和后激光雷達設置于車斗的正下方，控制器與車輛動力控制系統(tǒng)相連接，控制器與處理器電連接。本實施例的自動駕駛自卸車輛可以實現(xiàn)自卸車輛無人自動駕駛，不僅提高了效率也降低了人員風險，同時兩個超聲波傳感器、兩個前毫米波雷達、后毫米波雷達、后激光雷達可以對車輛前后方的路況進行監(jiān)控，保證車輛的正常工作和安全。?? |
