一種拖車偏轉(zhuǎn)角的測(cè)量系統(tǒng)和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911165293.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110850431A 公開（公告）日 2020-02-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN110850431A 申請(qǐng)公布日 2020-02-28
分類號(hào) G01S17/88;G01C1/00 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 顧嘉俊;張帥;邱長(zhǎng)伍;張墅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 盟識(shí)（上海）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京專贏專利代理有限公司 代理人 劉梅
地址 201114 上海市閔行區(qū)陳行公路2388號(hào)17幢301C室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種拖車偏轉(zhuǎn)角的測(cè)量系統(tǒng)及方法，包括牽引車、拖車和拖車掛箱，所述牽引車和拖車之間設(shè)有拖車偏轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)，拖車偏轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)包括激光雷達(dá)和計(jì)算裝置，激光雷達(dá)固定在牽引車尾部，激光雷達(dá)發(fā)射激光并接收拖車前端面和拖車側(cè)端面反射的激光點(diǎn)云,并發(fā)送給計(jì)算裝置，計(jì)算裝置根據(jù)接收到的激光點(diǎn)云計(jì)算拖車偏轉(zhuǎn)角，本發(fā)明通過激光檢測(cè)方式實(shí)時(shí)采集拖車與牽引車之間的偏轉(zhuǎn)角度，計(jì)算精度高，檢測(cè)速度快，同時(shí)設(shè)置了安裝誤差標(biāo)定模塊和降噪平滑處理模塊，能夠消除誤差，提高準(zhǔn)確率。