機(jī)車和機(jī)車定位方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111431679.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114137563A 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN114137563A 申請公布日 2022-03-04
分類號 G01S17/86（2020.01）I;G01S19/45（2010.01）I;G06T7/20（2017.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張志勇;田鑫鈺;劉仕通;雷翔 申請（專利權(quán)）人 重慶賽迪奇智人工智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 蔣姍
地址 400000重慶市九龍坡區(qū)火炬大道69號重慶啟迪科技園9號樓三層306
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N機(jī)車和機(jī)車定位方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，其中，機(jī)車包括第一激光雷達(dá)和第二激光雷達(dá)、感知相機(jī)，機(jī)車定位方法包括：獲取感知相機(jī)針對所述機(jī)車的第一時(shí)刻的成像和第二時(shí)刻的成像；根據(jù)所述第一時(shí)刻的成像和所述第二時(shí)刻的成像計(jì)算所述機(jī)車在所述第二時(shí)刻與所述第一時(shí)刻之間的增量位移等步驟。本申請實(shí)施例能夠提供機(jī)車的定位數(shù)據(jù)的精確度和魯棒性。