機(jī)車(chē)和機(jī)車(chē)定位方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111431679.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114137563A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114137563A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-04 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01S17/86（2020.01）I;G01S19/45（2010.01）I;G06T7/20（2017.01）I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 張志勇;田鑫鈺;劉仕通;雷翔 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 重慶賽迪奇智人工智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 蔣姍 |
| 地址 | 400000重慶市九龍坡區(qū)火炬大道69號(hào)重慶啟迪科技園9號(hào)樓三層306 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N機(jī)車(chē)和機(jī)車(chē)定位方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，機(jī)車(chē)包括第一激光雷達(dá)和第二激光雷達(dá)、感知相機(jī)，機(jī)車(chē)定位方法包括：獲取感知相機(jī)針對(duì)所述機(jī)車(chē)的第一時(shí)刻的成像和第二時(shí)刻的成像；根據(jù)所述第一時(shí)刻的成像和所述第二時(shí)刻的成像計(jì)算所述機(jī)車(chē)在所述第二時(shí)刻與所述第一時(shí)刻之間的增量位移等步驟。本申請(qǐng)實(shí)施例能夠提供機(jī)車(chē)的定位數(shù)據(jù)的精確度和魯棒性。 |
