一種基于盤點機器人的圖書定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010875004.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111814935A 公開（公告）日 2020-10-23
申請公布號 CN111814935A 申請公布日 2020-10-23
分類號 G06K17/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 尹利 申請（專利權）人 天津德沃爾智能科技有限公司
代理機構 北京同輝知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 天津德沃爾智能科技有限公司
地址 300450天津市濱海新區(qū)濱海中關村科技園洞庭北路東側融匯商務園四區(qū)6號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于盤點機器人的圖書定位方法，包括如下步驟：S1.數(shù)據(jù)采集：機器人利用RFID識別技術獲取圖書的電子標簽，并將其與機器人坐標，天線高度一同傳輸至處理器模塊中；S2.數(shù)據(jù)處理轉換：從電子標簽中提取圖書編碼，并將電子標簽，圖書編碼，機器人坐標，天線高度存儲于數(shù)據(jù)存儲模塊中，通過處理器讀取數(shù)據(jù)，將其換成數(shù)組矩陣的形式，并對每個數(shù)據(jù)做均值化處理；S3.圖書定位：將S2處理后的數(shù)據(jù)輸入至圖書定位模塊中，通過網(wǎng)絡模型找到位置標簽后，將位置標簽與圖書信息一同傳輸至數(shù)據(jù)讀取模塊中實現(xiàn)圖書定位，本發(fā)明利用網(wǎng)絡模型進行特征提取可以更準確、更迅速地定位圖書的位置，大大減少了圖書館管理員的工作量，提高了工作效率。??