一種帶有自鎖功能的大力矩仿人機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110237701.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112589824A | 公開（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112589824A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-02 |
| 分類號(hào) | B25J15/02(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 尹利 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 天津德沃爾智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王新愛 |
| 地址 | 300450天津市濱海新區(qū)中關(guān)村科技園洞庭北路東側(cè)融匯商務(wù)園四區(qū)6號(hào)樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種帶有自鎖功能的大力矩仿人機(jī)械手，包括手掌和安裝在手掌上的拇指、食指、中指、無名指以及小拇指，所述中指包括第一指關(guān)節(jié)、第二指關(guān)節(jié)、第三指關(guān)節(jié)、第四指關(guān)節(jié)和固定在手掌上的舵機(jī)，并且舵機(jī)連接件的頂部固定連接有自鎖裝置，本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。該帶有自鎖功能的大力矩仿人機(jī)械手，其每個(gè)手指都具有自鎖功能，使得握持物體時(shí)更加穩(wěn)定可靠，且具有大力矩的特點(diǎn)，使其具有優(yōu)秀的握持能力，適用范圍更廣，機(jī)械手內(nèi)部采用高集成度的設(shè)計(jì)，將驅(qū)動(dòng)電路與舵機(jī)設(shè)置在機(jī)械手內(nèi)部，降低了內(nèi)部布線的難度，且該機(jī)械手具有自感壓力的功能，從而能夠自動(dòng)控制所持力道，使得機(jī)械手更智能化。?? |
