一種橋殼后蓋環(huán)形焊接機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110565657.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113084421A 公開（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN113084421A 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) B23K37/02（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I;B23K31/02（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 丁志明;孫成鋼;李暉;翟海霞 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 泰州神舟傳動(dòng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥集知匠心知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄭琍玉
地址 225300江蘇省泰州市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)鳳凰西路9號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種橋殼后蓋環(huán)形焊接機(jī)器人，包括工作臺(tái)、用于橋殼主體定位平放的內(nèi)撐定位機(jī)構(gòu)、兩組用于橋殼主體定位后擺正的擺正組件、焊接升降機(jī)構(gòu)和用于橋殼后蓋環(huán)形焊接的環(huán)形焊接機(jī)構(gòu)；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的焊接機(jī)器人在針對(duì)橋殼后蓋焊接的過程中解決了采用人工焊接的方式進(jìn)行焊接加工時(shí)存在的焊接效率低以及人為因素對(duì)焊接質(zhì)量影響大的問題，另外還解決了現(xiàn)有技術(shù)中的環(huán)形焊接設(shè)備在焊接前需要人工進(jìn)行橋殼主體以及橋殼后蓋定位調(diào)整帶來的麻煩問題。