一種能實現(xiàn)精準定位及三維測繪的管道機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921914913.9 申請日 -
公開（公告）號 CN211175899U 公開（公告）日 2020-08-04
申請公布號 CN211175899U 申請公布日 2020-08-04
分類號 F16L55/32(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N 分類 -
發(fā)明人 吳犇;蔣曦;齊俊鋼;許強;王勁;高玉生;王深弘;王國強;凌曉川 申請（專利權）人 西安建信市政工程質量檢測有限公司
代理機構 北京萬貝專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 馬斌
地址 710016陜西省西安市未央?yún)^(qū)大明宮井上村紅旗鐵路專用線以東、北二環(huán)北側三號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種能實現(xiàn)精準定位及三維測繪的管道機器人，包括機身、前視攝像頭、轉動支架、后視攝像頭、兩個前行走輪和兩個后行走輪，以及位于兩個前行走輪與兩個后行走輪之間的越障輪；還包括機身上安裝有用于實時定位和對地理三維信息進行測繪的慣性導航系統(tǒng)，以及用于支撐慣性導航系統(tǒng)的承載裝置，承載裝置設置在機身上且位于轉動支架的后方，承載裝置包括用于承載慣導系統(tǒng)的承載板，以及用于支撐慣導系統(tǒng)的前支撐腿和后支撐腿。該管道檢測機器人通過設置慣性導航系統(tǒng)，綜合考慮了機器人本身整體性能和構造布局，巧妙的將“慣導系統(tǒng)”通過承載裝置與機身融為一體，實現(xiàn)在密閉空間的精準定位和地理三維信息精準測繪。??