一種基于概率圖模型的水下目標(biāo)定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011401299.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112698266A 公開（公告）日 2021-04-23
申請公布號 CN112698266A 申請公布日 2021-04-23
分類號 G01S5/02 分類 測量；測試;
發(fā)明人 孫大軍;張居成;韓云峰;鄭翠娥;徐敏 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱工程大學(xué)青島船舶科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 于歌
地址 266000 山東省青島市黃島區(qū)科教二路167號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于概率圖模型的水下目標(biāo)定位方法，屬于水下定位技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)在信標(biāo)稀疏、信息更新率低時(shí)無法獲得高精度的水下目標(biāo)位置的問題。它包括在稀疏條件下，獲取單目標(biāo)在一段時(shí)間內(nèi)的全部距離數(shù)據(jù)和速度數(shù)據(jù)，將距離數(shù)據(jù)和速度數(shù)據(jù)分別作為局部變量，采用因子圖表示各局部變量的全局聯(lián)合概率分布，獲得全局函數(shù)；對全局函數(shù)進(jìn)行求補(bǔ)和計(jì)算，求解邊緣函數(shù)，獲得目標(biāo)每個(gè)時(shí)刻的位置估計(jì)值；對邊緣函數(shù)采用和積算法計(jì)算，求解聯(lián)合分布的各個(gè)局部變量的邊緣概率函數(shù)，獲得不同時(shí)刻的目標(biāo)估計(jì)結(jié)果。本發(fā)明用于對水下目標(biāo)進(jìn)行精確定位。