一種基于概率圖模型的水下目標定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011401299.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112698266A 公開（公告）日 2021-04-23
申請公布號 CN112698266A 申請公布日 2021-04-23
分類號 G01S5/02 分類 測量；測試;
發(fā)明人 孫大軍;張居成;韓云峰;鄭翠娥;徐敏 申請（專利權）人 哈爾濱工程大學青島船舶科技有限公司
代理機構 哈爾濱市松花江專利商標事務所 代理人 于歌
地址 266000 山東省青島市黃島區(qū)科教二路167號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于概率圖模型的水下目標定位方法，屬于水下定位技術領域，本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術在信標稀疏、信息更新率低時無法獲得高精度的水下目標位置的問題。它包括在稀疏條件下，獲取單目標在一段時間內(nèi)的全部距離數(shù)據(jù)和速度數(shù)據(jù)，將距離數(shù)據(jù)和速度數(shù)據(jù)分別作為局部變量，采用因子圖表示各局部變量的全局聯(lián)合概率分布，獲得全局函數(shù)；對全局函數(shù)進行求補和計算，求解邊緣函數(shù)，獲得目標每個時刻的位置估計值；對邊緣函數(shù)采用和積算法計算，求解聯(lián)合分布的各個局部變量的邊緣概率函數(shù)，獲得不同時刻的目標估計結果。本發(fā)明用于對水下目標進行精確定位。