交通錐倒錐復(fù)位控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921298543.0 申請日 -
公開（公告）號 CN211220710U 公開（公告）日 2020-08-11
申請公布號 CN211220710U 申請公布日 2020-08-11
分類號 B25J9/16(2006.01)I;G05D1/02(2020.01)I 分類 -
發(fā)明人 黃穎;林航;許永吉;曾思通 申請（專利權(quán)）人 福建省智能養(yǎng)護(hù)工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 安徽合肥華信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 余成俊
地址 350007福建省福州市倉山區(qū)首山路80號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種交通錐倒錐復(fù)位控制系統(tǒng)，系統(tǒng)包括由機(jī)器人平臺、機(jī)械抓手裝置，還包括控制器、驅(qū)動裝置、機(jī)器視覺與感知模塊裝置、人機(jī)交互裝置，其中控制器包括微處理器、數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、圖像識別處理模塊、機(jī)械抓手控制模塊、機(jī)器人行駛動力控制模塊；驅(qū)動裝置包括主動力電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、抓手電機(jī)；機(jī)器視覺與感知模塊裝置包括全景攝像機(jī)、視覺傳感器、磁傳感器、紅外距離傳感器、角位移傳感器、速度傳感器、雷達(dá)，人機(jī)交互裝置包括分別內(nèi)置無線收發(fā)模塊的顯示器和遙控器?；谏鲜鱿到y(tǒng)本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對交通錐的自動巡視檢測和自動復(fù)位。??