基于Cell-ID無(wú)人機(jī)城市飛行航線規(guī)劃系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010405092.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111736624A | 公開（公告）日 | 2020-10-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111736624A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-02 |
| 分類號(hào) | G05D1/10(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 陶偉;張?jiān)葡?/td> | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蕭縣航迅信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京集智東方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 陳亞斌;關(guān)兆輝 |
| 地址 | 235200安徽省宿州市蕭縣龍城鎮(zhèn)順河路100號(hào)張江蕭縣高科技園區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開了一種基于Cell?ID無(wú)人機(jī)城市飛行航線規(guī)劃系統(tǒng)及方法，其系統(tǒng)，包括：360度窄波天線、無(wú)人機(jī)以及多個(gè)通信基站；所述360度窄波天線被安裝在無(wú)人機(jī)下方，所述無(wú)人機(jī)與所述多個(gè)通信基站之間有數(shù)據(jù)交互傳輸；其規(guī)劃方法為：初步航線規(guī)劃；對(duì)無(wú)人機(jī)航線進(jìn)行矯正，得到矯正后航線；對(duì)矯正后的航線，進(jìn)行航線驗(yàn)證；航線輸出，輸出驗(yàn)證后的飛行航線。使用本申請(qǐng)的方法規(guī)劃出的航線能保障飛行過程中數(shù)據(jù)通信質(zhì)量，使得無(wú)人機(jī)不會(huì)受到鏡面反射及無(wú)線信號(hào)多徑效應(yīng)的影響，解決了無(wú)人機(jī)城市飛行安全問題，使得無(wú)人機(jī)的飛行可靠而穩(wěn)定。?? |
