一種工業(yè)機器人末端工具快速換裝裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922010015.7 申請日 -
公開（公告）號 CN211278459U 公開（公告）日 2020-08-18
申請公布號 CN211278459U 申請公布日 2020-08-18
分類號 B25J15/04(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 張宏立;劉國云;闕正湘 申請（專利權(quán)）人 湖南科瑞特科技有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 湖南科瑞特科技有限公司
地址 410006湖南省長沙市長沙高新開發(fā)區(qū)麓谷大道627號新長海麓谷中心第2棟二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種工業(yè)機器人末端工具快速換裝裝置，包括一個用于與工業(yè)機器人手臂連接的機器人側(cè)和若干個安裝末端工具的快換工具座以及用于控制機器人側(cè)運動的控制裝置，若干個快換工具座均可拆卸安裝于快換工具底座上；機器人側(cè)包括與快換工具座卡接配合的第一快換夾爪和第二快換夾爪，第一快換夾爪上設(shè)有用于連接電路控制系統(tǒng)的多芯彈簧針公頭，第二快換夾爪上設(shè)有用于連接氣路控制系統(tǒng)的第一氣嘴；快換工具座上設(shè)有與多芯彈簧針公頭配合連接的多芯彈簧針母頭以及與第一氣嘴配合連接的氣管口。因此，工業(yè)機器人末端工具的換裝完全由控制裝置控制進行，無需人工操作，節(jié)約了更換工具的時間，提高了工作效率和工具換裝的準(zhǔn)確性。??