一種機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910696728.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110303517A 公開(kāi)（公告）日 2019-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN110303517A 申請(qǐng)公布日 2019-10-08
分類號(hào) B25J15/06;B25J15/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 趙旭鋒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南科瑞特科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 310000 浙江省杭州市下城區(qū)水星閣19號(hào)1單元502室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)械手，涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，至少包括定位板和浮動(dòng)板，所述定位板為一橫置圓板，定位板底面邊緣處向下延伸形成一環(huán)形擋壁，所述浮動(dòng)板橫向設(shè)于環(huán)形擋壁內(nèi)，浮動(dòng)板底部固定有若干用于吸附板件的真空吸盤；環(huán)形擋壁外側(cè)設(shè)有若干吹氣噴嘴，所述吹氣噴嘴集中位于環(huán)形擋壁的一側(cè)，吹氣噴嘴的出氣口朝向環(huán)形擋壁內(nèi)側(cè)；定位板頂面設(shè)有一噴嘴通斷機(jī)構(gòu)。本發(fā)明為了解決利用機(jī)械手抓取粘合在一起的板件容易多抓的問(wèn)題，提出一種能夠有效分離粘合在一起的板件、不易多抓的機(jī)械手。