一種防風(fēng)擾無人機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611024798.9 申請日 -
公開（公告）號 CN106275410B 公開（公告）日 2018-11-23
申請公布號 CN106275410B 申請公布日 2018-11-23
分類號 B64C27/08;B64C27/12;B64D45/00;B64D47/02;B64D47/08 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 闕正湘;張宏立;楊明輝 申請（專利權(quán)）人 湖南科瑞特科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 湖南科瑞特科技有限公司
地址 414000 湖南省長沙市長沙高新開發(fā)區(qū)麓谷大道627號新長海麓谷中心第2棟二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種防風(fēng)擾無人機(jī)，包括：用于檢測無人機(jī)是否受到風(fēng)擾動的風(fēng)擾動檢測裝置；用于測量無人機(jī)與地面之間的傾角的傾角傳感器；用于根據(jù)風(fēng)擾動檢測結(jié)果以及所述傾角判斷風(fēng)向的風(fēng)向檢測裝置；用于根據(jù)所述風(fēng)向調(diào)節(jié)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)翼軸上的旋轉(zhuǎn)翼電機(jī)的功率強(qiáng)度的控制器。通過在無人機(jī)中增加用于檢測無人機(jī)是否受到風(fēng)擾動的風(fēng)擾動檢測裝置以及用于測量無人機(jī)與地面之間的傾角的傾角傳感器，風(fēng)向檢測裝置根據(jù)風(fēng)擾動檢測結(jié)果以及所述傾角判斷風(fēng)向，控制器根據(jù)所述風(fēng)向調(diào)節(jié)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)翼軸上的旋轉(zhuǎn)翼電機(jī)的功率強(qiáng)度。實現(xiàn)了無人機(jī)繞物體旋飛，無人機(jī)高空拍攝時能夠防風(fēng)擾，使得無人機(jī)在風(fēng)擾動的情況下零抖動、零偏移位移。