一種防風(fēng)擾無(wú)人機(jī)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201611024798.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN106275410B | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-11-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106275410B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-11-23 |
| 分類(lèi)號(hào) | B64C27/08;B64C27/12;B64D45/00;B64D47/02;B64D47/08 | 分類(lèi) | 飛行器；航空；宇宙航行; |
| 發(fā)明人 | 闕正湘;張宏立;楊明輝 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 湖南科瑞特科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 湖南科瑞特科技有限公司 |
| 地址 | 414000 湖南省長(zhǎng)沙市長(zhǎng)沙高新開(kāi)發(fā)區(qū)麓谷大道627號(hào)新長(zhǎng)海麓谷中心第2棟二樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種防風(fēng)擾無(wú)人機(jī)，包括：用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)是否受到風(fēng)擾動(dòng)的風(fēng)擾動(dòng)檢測(cè)裝置；用于測(cè)量無(wú)人機(jī)與地面之間的傾角的傾角傳感器；用于根據(jù)風(fēng)擾動(dòng)檢測(cè)結(jié)果以及所述傾角判斷風(fēng)向的風(fēng)向檢測(cè)裝置；用于根據(jù)所述風(fēng)向調(diào)節(jié)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)翼軸上的旋轉(zhuǎn)翼電機(jī)的功率強(qiáng)度的控制器。通過(guò)在無(wú)人機(jī)中增加用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)是否受到風(fēng)擾動(dòng)的風(fēng)擾動(dòng)檢測(cè)裝置以及用于測(cè)量無(wú)人機(jī)與地面之間的傾角的傾角傳感器，風(fēng)向檢測(cè)裝置根據(jù)風(fēng)擾動(dòng)檢測(cè)結(jié)果以及所述傾角判斷風(fēng)向，控制器根據(jù)所述風(fēng)向調(diào)節(jié)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)翼軸上的旋轉(zhuǎn)翼電機(jī)的功率強(qiáng)度。實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)繞物體旋飛，無(wú)人機(jī)高空拍攝時(shí)能夠防風(fēng)擾，使得無(wú)人機(jī)在風(fēng)擾動(dòng)的情況下零抖動(dòng)、零偏移位移。 |
