一種球形機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122394853.6 申請日 -
公開（公告）號 CN216749015U 公開（公告）日 2022-06-14
申請公布號 CN216749015U 申請公布日 2022-06-14
分類號 G09B19/00（2006.01）I 分類 教育；密碼術(shù)；顯示；廣告；印鑒;
發(fā)明人 李天馳;孫悅;張永聰 申請（專利權(quán)）人 武漢編程貓科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東良馬律師事務(wù)所 代理人 -
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷大道光谷新發(fā)展國際中心A座16樓R05-R10
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供的一種球形機(jī)器人，包括球形主體，所述球形主體上的上部具有可轉(zhuǎn)動的上圓環(huán)，所述上圓環(huán)可相對球形主體的球面進(jìn)行自轉(zhuǎn)，所述球形主體內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)、主驅(qū)動軸，所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述主驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，所述主驅(qū)動軸裝設(shè)于上圓環(huán)的軸心處，當(dāng)所述主驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，使所述上圓環(huán)于所述球形主體上轉(zhuǎn)動，所述上圓環(huán)和球形主體構(gòu)成一個(gè)完整的球體。本實(shí)用新型能夠通過上圓環(huán)的轉(zhuǎn)動，使球形機(jī)器人位于平面上時(shí)，能夠改變球形機(jī)器人的移動走向及驅(qū)動球形機(jī)器人的移動，這種移動方式的球形機(jī)器人可以在平面內(nèi)隨機(jī)移動，其結(jié)構(gòu)簡單，適用于兒童娛樂，也可以用于逗貓。