一種多向球形機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122398504.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN216725758U 公開(kāi)（公告）日 2022-06-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN216725758U 申請(qǐng)公布日 2022-06-14
分類號(hào) A63H11/10（2006.01）I;G09B19/00（2006.01）I;G09B25/02（2006.01）I;A01K15/02（2006.01）I 分類 運(yùn)動(dòng)；游戲；娛樂(lè)活動(dòng);
發(fā)明人 李天馳;孫悅;張永聰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢編程貓科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東良馬律師事務(wù)所 代理人 -
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)光谷大道光谷新發(fā)展國(guó)際中心A座16樓R05-R10
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供的一種多向球形機(jī)器人，包括球形主體，球形主體上的上部具有可轉(zhuǎn)動(dòng)的上圓環(huán)，球形主體上的一側(cè)部具有可轉(zhuǎn)動(dòng)的側(cè)圓環(huán)，上圓環(huán)可相對(duì)球形主體的球面進(jìn)行自轉(zhuǎn)，側(cè)圓環(huán)可相對(duì)球形主體的球面進(jìn)行自轉(zhuǎn)，上圓環(huán)與下圓環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)互不干涉，球形主體內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主驅(qū)動(dòng)軸和次驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主驅(qū)動(dòng)軸裝設(shè)于上圓環(huán)的軸心處，當(dāng)主驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使上圓環(huán)于球形主體上轉(zhuǎn)動(dòng)，主驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)與次驅(qū)動(dòng)軸之間通過(guò)一對(duì)錐形輪連接傳動(dòng)，次驅(qū)動(dòng)軸裝設(shè)于側(cè)圓環(huán)的軸心處，當(dāng)次驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使側(cè)圓環(huán)于球形主體上轉(zhuǎn)動(dòng)，上圓環(huán)、側(cè)圓環(huán)和球形主體構(gòu)成一個(gè)完整的球體。本實(shí)用新型同功耗下球體滾動(dòng)的持續(xù)時(shí)間更長(zhǎng)。