自動化流水分揀工作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811429261.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109433648A 公開（公告）日 2019-03-08
申請公布號 CN109433648A 申請公布日 2019-03-08
分類號 B07C5/34（2006.01）I; B07C5/36（2006.01）I; B07C5/02（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 王飛雁; 索曉峰 申請（專利權(quán)）人 南京理工大學(xué)張家港工程院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京中高專利代理有限公司 代理人 南京理工大學(xué)張家港工程院有限公司
地址 215600 江蘇省蘇州市張家港市楊舍鎮(zhèn)長涇路10號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及自動化設(shè)備，具體而言涉及一種自動化流水分揀工作方法，其包括：通過主控模塊根據(jù)位于主傳送帶入口處的檢測裝置所讀取的編碼信息生成控制信息；即當(dāng)編碼信息判定物料托盤載運(yùn)的物料為異形物料時，卡爪裝置控制卡爪上的夾爪采用夾持的方式搬移該物料；當(dāng)編碼信息判定物料托盤載運(yùn)的物料為平面物料時，卡爪裝置控制卡爪上的吸盤組件采用吸持物料的方式搬移該物料；當(dāng)卡爪裝置搬移物料時，檢測裝置適于擦除物料托盤所存儲的編碼信息；本發(fā)明通過主控模塊控制的卡爪裝置搬移不同類型的物料，從而實(shí)現(xiàn)了自動化流水作業(yè)的技術(shù)效果。