基于慣性傳感器的長大錨索鉆孔孔道測量系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410161748.X 申請日 -
公開（公告）號 CN104110252B 公開（公告）日 2017-03-15
申請公布號 CN104110252B 申請公布日 2017-03-15
分類號 E21B47/00(2012.01)I;E21B47/022(2012.01)I;E21B47/12(2012.01)I 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 于貴;朱寶龍;李貌;羅杰;覃木慶;張寬;于興國 申請（專利權(quán)）人 中鐵西北科學研究院有限公司西南分院
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 610031 四川省成都市金牛區(qū)銀河路1號8幢2單元6-11號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于慣性傳感器的長大錨索鉆孔孔道測量系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，以及固定數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設備專用桿和固定桿、便攜工作站、手持終端，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)其中的中央芯片A面集成有MEMS運動追蹤模塊、九軸傳感器模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、藍牙傳輸模塊，其中央芯片B面為主控制器單元，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要用于采集數(shù)據(jù)，并向手持終端或便攜工作站進行數(shù)據(jù)傳輸。本發(fā)明的優(yōu)點在于：針對錨索鉆孔特殊的鉆孔環(huán)境，本系統(tǒng)具有抗干擾能力強的特點，經(jīng)過數(shù)據(jù)優(yōu)化處理后能得到高精度的三維空間孔道圖。