一種倒車引導系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610884848.4 申請日 -
公開（公告）號 CN106476696A 公開（公告）日 2017-03-08
申請公布號 CN106476696A 申請公布日 2017-03-08
分類號 B60R1/00(2006.01)I;G06T3/40(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 徐淵;黃偉鑫;姚浩東;鄭炯彬;黃凱 申請（專利權）人 深圳市前海視微科學有限責任公司
代理機構 深圳市瑞方達知識產(chǎn)權事務所（普通合伙） 代理人 林儉良;陳斌
地址 518060 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室（入駐深圳市前海商務秘書有限公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及了一種倒車引導系統(tǒng)及方法，該倒車引導系統(tǒng)包括：攝像頭，用于每間隔預設時間進行一次拍攝，以獲取相應的圖像幀；姿態(tài)獲取模塊，用于獲取汽車在每個圖像幀的拍攝時刻的姿態(tài)信息；處理模塊，用于進行畸變矯正處理及透視變換處理；拼接模塊，用于對所述圖像幀進行調(diào)整，且將調(diào)整后的圖像幀進行拼接以獲取全景圖像；截取模塊，用于在所述全景圖像中虛擬出當前汽車的位置，且以所述全景圖像中當前汽車的位置為中心截取預設范圍的圖像；發(fā)送模塊，用于將所截取的圖像發(fā)送至所述顯示屏。實施本發(fā)明的技術方案，由于僅需要在汽車上安裝一個攝像頭就能實現(xiàn)倒車過程中360°全景圖像的獲取，所以，大大的降低了硬件成本和前期的工作成本。