植保行走機(jī)構(gòu)路徑保持裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020434541.6 申請日 -
公開（公告）號 CN211943488U 公開（公告）日 2020-11-17
申請公布號 CN211943488U 申請公布日 2020-11-17
分類號 B62D15/02(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 秦廣泉;毛孝青;張文斌;黃裕飛 申請（專利權(quán)）人 蕪湖多加農(nóng)業(yè)科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 241080安徽省蕪湖市三山區(qū)峨溪路15號三山科技創(chuàng)業(yè)中心一號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及植保行走機(jī)構(gòu)路徑保持裝置，包括行走于作物行間的車體，車體上設(shè)置有用于控制車體行走轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向控制裝置，所述的車體上前部設(shè)置有兩個左右對稱的觸角，觸角上設(shè)置有測量其自身旋轉(zhuǎn)角度或到對應(yīng)側(cè)作物的橫向位置的測量傳感器，測量傳感器的輸出信號傳遞給控制器，控制器控制轉(zhuǎn)向控制裝置修正車體位置；本實(shí)用新型的植保行走機(jī)構(gòu)路徑保持裝置，通過在車體上設(shè)置觸角，測量傳感器檢測到相關(guān)的測量值，控制器接收來測量傳感器相關(guān)輸出信號，計算出車體與作物行間中心線L的偏移距離值，并向轉(zhuǎn)向控制裝置輸出車體的糾偏位置信號，轉(zhuǎn)向控制裝置控制根據(jù)上述糾偏位置信號對車體進(jìn)行轉(zhuǎn)向，保持車體沿作物行間中心線行走。??