植保行走機構路徑保持裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020434541.6 申請日 -
公開（公告）號 CN211943488U 公開（公告）日 2020-11-17
申請公布號 CN211943488U 申請公布日 2020-11-17
分類號 B62D15/02(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 秦廣泉;毛孝青;張文斌;黃裕飛 申請（專利權）人 蕪湖多加農(nóng)業(yè)科技有限責任公司
代理機構 - 代理人 -
地址 241080安徽省蕪湖市三山區(qū)峨溪路15號三山科技創(chuàng)業(yè)中心一號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及植保行走機構路徑保持裝置，包括行走于作物行間的車體，車體上設置有用于控制車體行走轉向的轉向控制裝置，所述的車體上前部設置有兩個左右對稱的觸角，觸角上設置有測量其自身旋轉角度或到對應側作物的橫向位置的測量傳感器，測量傳感器的輸出信號傳遞給控制器，控制器控制轉向控制裝置修正車體位置；本實用新型的植保行走機構路徑保持裝置，通過在車體上設置觸角，測量傳感器檢測到相關的測量值，控制器接收來測量傳感器相關輸出信號，計算出車體與作物行間中心線L的偏移距離值，并向轉向控制裝置輸出車體的糾偏位置信號，轉向控制裝置控制根據(jù)上述糾偏位置信號對車體進行轉向，保持車體沿作物行間中心線行走。??