膠囊機(jī)中推爪裝置和中心盒裝置與自動(dòng)機(jī)同步控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410742141.0 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN104490600B 公開(公告)日 2018-05-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN104490600B 申請(qǐng)公布日 2018-05-01
分類號(hào) A61J3/07 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 賈毅;朱光耀;何福銀;王平;欒國利;辛偉;趙丹宇;唐欣;王鎮(zhèn)奎;龐煜磊;周鵬飛 申請(qǐng)(專利權(quán))人 丹東市金丸藥用膠囊機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽優(yōu)普達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 丹東市金丸藥用膠囊機(jī)械有限公司
地址 118000 遼寧省丹東市元寶區(qū)蛤蟆塘大街559號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種膠囊機(jī)中推爪裝置和中心盒裝置與自動(dòng)機(jī)同步控制系統(tǒng),主控制單元的輸出端接有主電機(jī)控制回路,主電機(jī)通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)自動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn);同步控制單元通過編碼器采集主電機(jī)的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù),同步控制單元通過兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器分別控制推爪電機(jī)和中心盒電機(jī),主控制單元和同步控制單進(jìn)行通訊連接;方法為:根據(jù)設(shè)定參數(shù),由同步控制單元生成凸輪表;同步控制單元讀取編碼器數(shù)據(jù);主電機(jī)帶動(dòng)的自動(dòng)機(jī)如果到位,則啟動(dòng)凸輪表,編碼器數(shù)據(jù)清零;推爪裝置同步運(yùn)行、中心盒裝置同步運(yùn)行;同步運(yùn)行結(jié)束后返回到讀取編碼器數(shù)據(jù)步驟。本發(fā)明改善了原生產(chǎn)線存在的不同步且容易撞擊的故障,減少了因撞擊而產(chǎn)生的機(jī)械損傷,保證了生產(chǎn)的正常運(yùn)行,降低了維修成本。