膠囊機(jī)中推爪裝置和中心盒裝置與自動機(jī)同步控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410742141.0 申請日 -
公開（公告）號 CN104490600B 公開（公告）日 2018-05-01
申請公布號 CN104490600B 申請公布日 2018-05-01
分類號 A61J3/07 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 賈毅;朱光耀;何福銀;王平;欒國利;辛偉;趙丹宇;唐欣;王鎮(zhèn)奎;龐煜磊;周鵬飛 申請（專利權(quán)）人 丹東市金丸藥用膠囊機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽優(yōu)普達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 丹東市金丸藥用膠囊機(jī)械有限公司
地址 118000 遼寧省丹東市元寶區(qū)蛤蟆塘大街559號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種膠囊機(jī)中推爪裝置和中心盒裝置與自動機(jī)同步控制系統(tǒng)，主控制單元的輸出端接有主電機(jī)控制回路，主電機(jī)通過傳動裝置帶動自動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；同步控制單元通過編碼器采集主電機(jī)的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，同步控制單元通過兩個伺服驅(qū)動器分別控制推爪電機(jī)和中心盒電機(jī)，主控制單元和同步控制單進(jìn)行通訊連接；方法為：根據(jù)設(shè)定參數(shù)，由同步控制單元生成凸輪表；同步控制單元讀取編碼器數(shù)據(jù)；主電機(jī)帶動的自動機(jī)如果到位，則啟動凸輪表，編碼器數(shù)據(jù)清零；推爪裝置同步運(yùn)行、中心盒裝置同步運(yùn)行；同步運(yùn)行結(jié)束后返回到讀取編碼器數(shù)據(jù)步驟。本發(fā)明改善了原生產(chǎn)線存在的不同步且容易撞擊的故障，減少了因撞擊而產(chǎn)生的機(jī)械損傷，保證了生產(chǎn)的正常運(yùn)行，降低了維修成本。