膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310714439.6 申請日 -
公開（公告）號 CN103767876B 公開（公告）日 2015-11-18
申請公布號 CN103767876B 申請公布日 2015-11-18
分類號 A61J3/07(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 賈毅;周德發(fā);朱光耀;何福銀;欒國利;王平;辛偉;唐欣;劉金丹 申請（專利權(quán)）人 丹東市金丸藥用膠囊機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽優(yōu)普達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 丹東市金丸藥用膠囊機(jī)械有限公司
地址 118003 遼寧省丹東市元寶區(qū)蛤蟆塘大街559號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)及其控制方法，包括控制單元、運(yùn)動控制部分及工藝控制部分，其中運(yùn)動控制部分具有上拖動單元、尾平臺單元、下拖動單元、推爪單元、中心盒單元、涂油單元、涂油拖板單元、小拔單元、大拔單元、圓盤單元以及蘸膠控制單元，控制單元的輸入端接有位置傳感器及角度編碼器采集的信號，輸出端輸出相應(yīng)的控制指令至上述運(yùn)動控制部分中的相應(yīng)單元；工藝控制部分具有混膠裝置、蘸膠裝置以及烘干窯裝置，控制單元的輸入端接有粘度計及溫度采集模塊采集的信號，輸出端輸出控制指令至上述工藝控制部分中的相應(yīng)裝置。本發(fā)明能很好的協(xié)調(diào)完成各單元的動作，杜絕了機(jī)械動作滯后現(xiàn)象，機(jī)械動作諧調(diào)有序，降低了故障率，提高了膠囊成型的質(zhì)量。