家用服務(wù)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621473516.9 申請日 -
公開（公告）號 CN206306131U 公開（公告）日 2017-07-07
申請公布號 CN206306131U 申請公布日 2017-07-07
分類號 B25J11/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 林森海;陳榮昌;林興海 申請（專利權(quán)）人 浙江斯凱瑞機器人有限公司
代理機構(gòu) 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 代理人 周涌賀;吳斌林
地址 323010 浙江省麗水市水閣工業(yè)區(qū)云景路95號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種家用服務(wù)機器人，包括機器人主體，機器人主體的左右兩側(cè)均安裝有機器人手臂，從動驅(qū)動桿的底端安裝有下活動盤，下活動盤的底端安裝有機械手指，活動腔的內(nèi)部活動連接有推板，活動連接臺的外側(cè)內(nèi)部設(shè)有鎖孔，按壓鈕的右側(cè)安裝有推桿。該家用服務(wù)機器人，通過推桿、推板和鎖桿的配合，第二壓縮彈簧的彈性推動力推動推板和鎖桿插入鎖孔內(nèi)，將活動連接臺固定在機器人手臂內(nèi)，實現(xiàn)了快速的安裝機械手指，手動下壓按壓鈕，帶動推桿推動鎖桿向內(nèi)側(cè)移動脫離鎖孔，方便了活動連接臺和機械手指的快速拆卸，提高了機器人的工作效率。