一種機(jī)器視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021739172.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212624461U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212624461U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-26 |
| 分類(lèi)號(hào) | G09B9/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 教育；密碼術(shù)；顯示；廣告；印鑒; |
| 發(fā)明人 | 周才健;周柔剛;紀(jì)善昌;陳慧鵬;盛錦華;楊亮亮 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 蘇州匯萃智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州華知專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李姣姣 |
| 地址 | 311100浙江省杭州市余杭區(qū)文一西路1500號(hào)1號(hào)樓111室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。所述機(jī)器視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)包括：實(shí)驗(yàn)桌體，設(shè)置于所述實(shí)驗(yàn)桌體上表面的實(shí)驗(yàn)滑動(dòng)臺(tái)，固定于所述實(shí)驗(yàn)桌體上表面的工業(yè)機(jī)器人，固定于所述工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行末端的第一工業(yè)相機(jī)，設(shè)置于所述實(shí)驗(yàn)桌體內(nèi)部的視覺(jué)處理機(jī)；所述第一工業(yè)相機(jī)與所述視覺(jué)處理機(jī)通信連接；其中，所述視覺(jué)處理機(jī)根據(jù)所述第一工業(yè)相機(jī)拍攝的實(shí)驗(yàn)滑動(dòng)臺(tái)上的工件的圖像確定所述工件的位置，所述工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行末端根據(jù)所述工件的位置對(duì)所述工件進(jìn)行跟隨抓取。本實(shí)用新型一種機(jī)器視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)訓(xùn)的多樣性。?? |
