一種基于掩膜的輸電線桿塔鳥巢小樣本檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110588901.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113313024A 公開（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN113313024A 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類號(hào) G06K9/00（2006.01）I;G06K9/32（2006.01）I;G06T7/187（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張錫波;張艷;何德勇;琚小明;胡妙 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧波新勝中壓電器有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海藍(lán)迪專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐筱梅;張翔
地址 315032浙江省寧波市江北區(qū)康莊南路528號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于掩膜的輸電線桿塔鳥巢小樣本檢測(cè)方法，針對(duì)無(wú)人機(jī)在輸電線路巡檢中所采集到的巡檢圖像，進(jìn)行輸電線路上的鳥巢檢測(cè)。方法具體包括：對(duì)網(wǎng)絡(luò)獲取的高質(zhì)量鳥巢圖進(jìn)行處理獲取對(duì)應(yīng)的掩膜，與原圖相與并補(bǔ)零擴(kuò)充為正樣本大小的圖，與正樣本進(jìn)行點(diǎn)運(yùn)算后傳入生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)，得到逼真的負(fù)樣本，并將SSD卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特征提取模塊中的Conv4_1加入多尺度網(wǎng)絡(luò)，并針對(duì)鳥巢的形狀，修改默認(rèn)檢測(cè)框形狀為{1:1，1:1.5，4:3}，得到初始檢測(cè)模型，后續(xù)基于歷史樣本和擴(kuò)充的負(fù)樣本，訓(xùn)練測(cè)試模型，得到最終檢測(cè)模型。本發(fā)明可以降低人工巡檢成本，自動(dòng)檢測(cè)輸電線桿塔上的鳥巢，有效避免鳥巢導(dǎo)致輸電線路短路的情況發(fā)生，保障國(guó)家電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行。