一種基于機(jī)器視覺的電路板抓取裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020785272.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212580931U | 公開（公告）日 | 2021-02-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212580931U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-23 |
| 分類號(hào) | B65G47/90(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 裴楚君 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 聯(lián)覺（深圳）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)南山街道南山社區(qū)南新路陽光科創(chuàng)中心二期A座1001-07 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開一種基于機(jī)器視覺的電路板抓取裝置，該電路板抓取裝置包括輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架的驅(qū)動(dòng)組件和傳送組件，傳送組件包括多個(gè)間隔排布的滾筒以及均勻間隔套設(shè)于滾筒的支撐墊，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支撐墊轉(zhuǎn)動(dòng)，以輸送位于支撐墊上的電路板；機(jī)器人，機(jī)器人鄰近輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置，機(jī)器人的機(jī)械臂的自由端設(shè)有用于抓取電路板的抓取機(jī)構(gòu)；圖像采集機(jī)構(gòu)，圖像采集機(jī)構(gòu)包括支撐架以及設(shè)于支撐架的相機(jī)，相機(jī)位于滾筒的上方；處理終端，處理終端與輸送機(jī)構(gòu)、機(jī)器人以及相機(jī)電連接。本實(shí)用新型技術(shù)方案旨在降低生產(chǎn)成本的同時(shí)降低對(duì)電路板的損壞。?? |
