一種自動抓取管桿的抓取結(jié)構(gòu)及其升降裝置及其設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111374236.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113982509A 公開（公告）日 2022-01-28
申請公布號 CN113982509A 申請公布日 2022-01-28
分類號 E21B19/14（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 陳世龍;王峰;管永祥;呂文杰 申請（專利權(quán)）人 江蘇如通石油機(jī)械股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蒯建偉
地址 226400江蘇省南通市如東經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)新區(qū)淮河路33號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動抓取管桿的抓取結(jié)構(gòu)，包括抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在爪基座上，所述爪基座的一端設(shè)置有與抓取機(jī)構(gòu)相感應(yīng)的感應(yīng)組件，所述抓取機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有與感應(yīng)組件相配合的抓取液缸，所述爪基座上中部設(shè)置有與抓取液缸相連接的支座。本發(fā)明利用感應(yīng)組件反饋管桿位置，使抓取機(jī)構(gòu)能夠在感應(yīng)組件的反饋下精準(zhǔn)地抓取管桿，再利用抓取液缸驅(qū)動抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾持或松開管桿，使抓取機(jī)構(gòu)能夠更加靈活地的夾持或松開管桿，有效地降低了操作難度，通過爪基座將抓取液缸和抓取機(jī)構(gòu)固定連接，在簡化結(jié)構(gòu)及安裝過程的，同時降低了成本，有效地提高了管桿運(yùn)輸及擺放的效率。