行星擺線(xiàn)微型RV減速機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911029938.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110792734A 公開(kāi)（公告）日 2020-02-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN110792734A 申請(qǐng)公布日 2020-02-14
分類(lèi)號(hào) F16H1/32 分類(lèi) 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 姚宇蘢;楊勇;姚振祺;姚宇維;何瓊琳;劉嘉敏 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 廣州長(zhǎng)仁工業(yè)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 廣州長(zhǎng)仁工業(yè)科技有限公司;長(zhǎng)起機(jī)器人科技（廣東）有限公司
地址 510000 廣東省廣州市增城區(qū)新塘鎮(zhèn)瑤田村委會(huì)新圍社
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及行星擺線(xiàn)微型RV減速機(jī)。本申請(qǐng)所述的行星擺線(xiàn)微型RV減速機(jī)包括：針齒殼、三個(gè)第一限位塊、三個(gè)擺線(xiàn)組件、擺線(xiàn)輪組件、輸入組件以及底座；所述擺線(xiàn)組件的一端與所述底座通過(guò)軸承活動(dòng)連接，其另一端與所述輸入組件連接并傳動(dòng)；三個(gè)所述擺線(xiàn)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)平行并套接在所述擺線(xiàn)輪組件內(nèi)，所述擺線(xiàn)輪組件套接在所述針齒殼內(nèi)；任一所述第一限位塊設(shè)置在任意兩個(gè)相鄰的所述擺線(xiàn)組件之間，以防護(hù)任意兩個(gè)相鄰擺線(xiàn)組件；三個(gè)所述第一限位塊分別與所述底座固定連接；所述第一限位塊的截面呈扇形。本申請(qǐng)所述的行星擺線(xiàn)微型RV減速機(jī)具有小型化從而可以配合小型機(jī)器人使用的優(yōu)點(diǎn)。