配備微型減速機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911029922.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110778659A 公開(kāi)（公告）日 2020-02-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN110778659A 申請(qǐng)公布日 2020-02-11
分類號(hào) F16H1/28;F16H1/46;F16H57/08;B25J17/02 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 姚宇蘢;楊勇;姚振祺;姚宇維;何瓊琳;劉嘉敏 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州長(zhǎng)仁工業(yè)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 廣州長(zhǎng)仁工業(yè)科技有限公司
地址 510000 廣東省廣州市增城區(qū)新塘鎮(zhèn)瑤田村委會(huì)新圍社
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及配備微型減速機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)及機(jī)器人。本申請(qǐng)所述的配備微型減速機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)包括：殼體、第一微型減速機(jī)、第二微型減速機(jī)、動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)以及動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一微型減速機(jī)和所述動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述殼體上且相對(duì)設(shè)置，所述動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)通過(guò)所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第二微型減速機(jī)連接，并通過(guò)所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)。本申請(qǐng)所述的配備微型減速機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)具有小型化且能夠?qū)崿F(xiàn)關(guān)節(jié)之間的擺動(dòng)和自轉(zhuǎn)的優(yōu)點(diǎn)。